Přeskočit na hlavní obsah
CEDA maps logo

Kontaktujte nás

Ultra HD mapy.

Řešení pro rychlejší vývoj asistenčních a autonomních systémů (ADAS/AD)

Získejte více informací

Od reálného světa k digitálním simulacím

  • Zachycení reálného prostředí s centimetrovou přesností
    Mobilní mapování poskytuje detailní a konzistentní 3D obraz prostředí

  • Bodové mračno jako spolehlivá referenční data
    Vysoce přesná data pro validaci polohové přesnosti ADAS/AD systémů

  • Automatizovaná extrakce klíčových prvků infrastruktury
    Jízdní pruhy, okraje vozovek, vodorovné a svislé značení, geometrie komunikací

  • HD mapy připravené pro validační a testovací scénáře
    Převod reálného světa do datových modelů vhodných pro testování

  • Virtuální testování a validace bez omezení provozu
    Zrychlení vývojových cyklů a snížení nákladů oproti testování v reálném prostředí

  • Podpora vývoje ADAS/AD technologií
    Bezpečné a opakovatelné testování komplexních jízdních scénářů

HD mapy

Vysoce přesné mapy pro simulace, validace a testování v kontrolovaném virtuálním prostředí

Virtuální realita

Testování technologií ve virtuálním prostředí ověří spolehlivost ADAS/AD systémů

Efektivita

Rychlé zaměření reality a tvorba HD mapy ve Vámi požadovaném formátu

3D extrakce křižovatky
3D extrakce křižovatky

Extrakce prvků

  • Automatizovaná extrakce silniční sítě z bodového mračna
    Přesná identifikace komunikací, jízdních pruhů, křižovatek a dopravních prvků jako základ pro tvorbu HD map

  • Centimetrová geometrická přesnost referenčních dat
    Vysoce detailní a garantovaná data vhodná pro vývoj, validaci a simulace ADAS/AD systémů

  • Model vozovky a jízdních pruhů
    Jasně definovaná geometrie vozovky, pruhů a napojení umožňuje přímý a validovaný převod do formátu OpenDRIVE

  • Podpora komplexních infrastrukturních prvků
    Křižovatky, odbočovací větve, ostrůvky, přechody, obrubníky, vodorovné i svislé značení a další referenční objekty

Model křižovatky ve formátu OpenDRIVE
Model křižovatky ve formátu OpenDRIVE

Model křižovatky

  • Topologicky a funkčně správný model křižovatky
    Správné návaznosti jízdních pruhů, směrů jízdy a pravidel provozu v souladu se standardem OpenDRIVE

  • HD mapa jako základ digitálního dvojčete
    Věrný 3D popis reálného prostředí využitelný pro simulace, virtuální testování a validaci autonomního řízení

  • Kompatibilita se simulačními platformami
    Výstupy optimalizované pro simulátory IPG CarMaker, ADAMS a dalších platforem využívajících standard OpenDRIVE

ASAM OpenCRG® - Detailní model povrchu vozovky

  • Samostatný standard pro modelování povrchu vozovky
    Detailní popis povrchu vozovky pomocí standardu OpenCRG, použitelný samostatně i v kombinaci s OpenDRIVE

  • Mikrogeometrie povrchu v centimetrovém detailu
    Zachycení nerovností a lokálních výškových změn pomocí zakřivené rastrové mřížky

  • Variabilita povrchu v simulačních scénářích
    Snadná výměna nebo kombinace OpenCRG dat umožňuje porovnávat různé jízdní podmínky nad stejnou silniční geometrií

  • Realistické fyzikální chování vozidla
    Přesnější simulace odezvy podvozku, vibrací, trakce a kontaktu pneumatik s vozovkou

  • Kontrolovaná aplikace na vybrané úseky komunikace
    Možnost přiřazení OpenCRG dat pouze na konkrétní segmenty vozovky podle potřeb testovacího scénáře

  • Standardizovaný formát pro přenos dat
    Podpora ASCII i binárního formátu OpenCRG pro efektivní práci s daty a simulačními nástroji

Reálný povrch vozovky v 3D obarveném bodovém mračnu doplněný o definovanou referenční osu komunikace.
Reálný povrch vozovky v 3D obarveném bodovém mračnu doplněný o definovanou referenční osu komunikace.
ASAM OpenCRG® model vypočtený z reálných dat, reprezentující povrch vozovky ve formě rastrové mřížky v simulátoru MSC ADAMS
ASAM OpenCRG® model vypočtený z reálných dat, reprezentující povrch vozovky ve formě rastrové mřížky v simulátoru MSC ADAMS

HD mapa testovacího polygonu

"Společnost CEDA Maps pro nás kompletně digitalizovala testovací polygon a vytvořila HD mapu hlavní testovací tratě ve formátu OpenDrive. Tento krok výrazně rozšiřuje naše možnosti testování asistenčních systémů v rámci vývojových procesů, včetně jejich simulace ve virtuálním prostředí"

Lukáš Pařil, manažer globálních systémových validací ADAS, provozu vozidel a regulací ve společnosti Valeo

Potřebujete vytvořit HD mapu reálného prostředí?

Kontaktujte nás, navrhneme řešení přesně pro váš projekt